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王阳明临危受命，巡抚南、赣、漳、汀。到任后，他立即更换了南安府主要官吏，把能征善战的季斅调到南安府担任知府，并请调其他官军驻扎南安府，亲自坐镇，指挥官兵参与剿灭陈曰能、谢志珊等贼乱。

“王阳明不仅能征善战，还能管善治。”黄敏说，彼时，王阳明在南安府城内推行“十家牌法”，即“编十家为一牌，开列各户籍贯、姓名、年貌、行业，日轮一家，沿门按牌审察，遇面生可疑人，即行报官究理。或有隐匿，十家连坐”，消除了“贼寇”的耳目。

上马安天下，下马安万民。“南安府匪患尽除后，王阳明想要尽快让老百姓过上安稳的生活，于是颁布《南赣乡约》，推广到南安四县。其中的很多条款在现在看来，依然具有前瞻性和教化意义。”黄敏介绍。

在南安府衙陈列馆的大门前，有两座亭子，其中一座亭中的石碑上，就刻着《南赣乡约》的原文。其中，“要求百姓自我约束”“不以奢靡之风度日”“推举德高望重之人进行自治”等条款，依然闪耀着时代的光芒

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明嘉靖六年（1527年）五月，56岁的王阳明领命以南京兵部尚书兼左都御史，总制江西、湖广、广东、广西四省军务，赴广西平思恩、田州之乱。是年十月，王阳明经南昌、吉安到赣州，再乘船溯章江而上到南安府城经过峰山里时，见当地百姓安居乐业，有感作《过峰山城》诗一首，诗曰：“犹记当年筑此城，广瑶湖寇尚纵横。民今乐业皆安堵，我亦经过一驻旌。香火沿门惭老稚，壶浆远道及从行。峰山驽手疲劳甚，且放归农莫送迎。”王阳明忆想当年峰山里筑城的情景，如今百姓安居乐业，天下升平，现在路过这里，男女老少箪食壶浆相迎，如今抗击贼寇的弩手已回去农耕，就不要劳神费力迎来送往，诗中充满了对昔日的回忆。而南安府的安居乐业，却离不开王阳明的安抚和教化。

在明清至民国时期，大余自县城至新城沿章江两岸耸立有大小九座城池，像一串明珠一样熠熠生辉。除位于府城的三座（庾将军城、老城、水城）外，其余六座均始建于明正德至嘉靖年间。据清乾隆十三年版及民国八年版《大庾县志》记载：峰山城，旧址在今新城镇圩上，始建于明正德十二年（1517），原因是峰山里“民素善弩”，被王阳明“选为弩手，从征瑶寇，事宁，民恐报复，诉恳筑城自卫。”官府还出资修建了城门等,使一方民众的生命财产得到有效保障。

明嘉靖七年（1528年）秋，王阳明在广西梧州平定思恩、田州之乱后，因“炎毒所中遂患咳痢之疾”益重，上疏请告乡养病。十一月二十五日到达南安府。行至青龙铺（今青龙镇章江河）时，他留下“此心光明，亦复何言”的遗言，即闭目而逝。石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。石村所有人都知道，老族年轻时曾与村十几个强的族人去过遥远的地尽头，在外界闯荡过。

如今，在王阳明的陨落之地，不仅矗立着“王阳明落星地纪念碑亭”，还有一块全国各地阳明文化志愿者共同铺立的“光明碑”。今年8月，阳明心园项目在章江河畔开工，总建筑面积约21000平方米，包含历史文化交流中心、民俗纪念园、阳明科普基地等，总投资约12892万元，将于2025年10月完工。