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1951年，年仅16岁的杨万友参加了中国人民志愿军，训练3个月后，跟随大部队跨过鸭绿江。当时，杨万友因为年龄太小，被编在15军45师卫生营，负责接护伤员。

虽然年纪小，但杨万友非常勇敢、机灵，抱着“不怕牺牲、不畏困难”的坚定信念，多次成功完成接护伤员的任务。

1952年10月14日，惨烈的上甘岭战役打响。在敌军炮火的严密封锁下，杨万友和战友们坚守在坑道里，在断粮断水的困境中，以顽强的意志坚守阵地。一天夜里，在夜幕掩护下，杨万友潜入敌人阵地，生擒了两个美国兵。因为在上甘岭战役中的英勇表现，杨万友荣立了个人三等功一次。1952年他光荣地加入中国共产党。1953年，在北汉江的战斗中，杨万友又因多次抢救伤员的成绩和缴获了一艘敌军气垫船的战绩，再次荣立三等功一次。 山脉中，远远望去有一团柔和的光隐现，在这黑暗无尽的夜幕下与万山间犹如一点烛火在摇曳，随时会熄灭。石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。