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虽然年纪小，但杨万友非常勇敢、机灵，抱着“不怕牺牲、不畏困难”的坚定信念，多次成功完成接护伤员的任务。 ”小不点长出了一口气，一屁墩儿坐在了地上，看着大孩子们锻炼体魄。

1952年10月14日，惨烈的上甘岭战役打响。在敌军炮火的严密封锁下，杨万友和战友们坚守在坑道里，在断粮断水的困境中，以顽强的意志坚守阵地。一天夜里，在夜幕掩护下，杨万友潜入敌人阵地，生擒了两个美国兵。因为在上甘岭战役中的英勇表现，杨万友荣立了个人三等功一次。1952年他光荣地加入中国共产党。1953年，在北汉江的战斗中，杨万友又因多次抢救伤员的成绩和缴获了一艘敌军气垫船的战绩，再次荣立三等功一次。